mais as estrelas "fixas".
Na Europa, a vista prevalecente era o sistema Ptolomaico com a Terra no centro e os outros corpos girando à volta da Terra.
O Século XVII
Em 1610 Galileo Galilei foi o primeiro a apontar um telescópio para os céus e o universo explodiu. No final do século XVII, tinham sido descobertos 9 novos corpos e a teoria heliocêntrica de Copérnico foi aceite por todos. O número total de corpos conhecidos mais que duplicou, passando para 17:
O número de corpos no sistema solar aumentou dramaticamente no século XIX com a descoberta de asteróides (eram conhecidos 464 em 1899) mas apenas 9 corpos "maiores" foram descobertos. O número de corpos maiores subiu para 31 (quase duplicando o total do século XVII):
Até agora, no século XX foram descobertos mais 40 corpos maiores (e milhares de cometas e asteróides) (27 pelas sondas Voyager) mais do que duplicando novamente a contagem para 71: